馬斯克這次頗為突然的訪華之旅，再度引發(fā)特斯拉全自動駕駛技術(shù)（FSD）挺進(jìn)中國市場的猜想。

　　4月28日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克到訪中國。特斯拉中國先后兩次在官方微博發(fā)聲，均提及加速自動駕駛技術(shù)落地。加之特斯拉日前在第一季度財報中宣布將重心進(jìn)一步向自動駕駛傾斜，外界普遍認(rèn)為，F(xiàn)SD落地中國是馬斯克本次訪華的關(guān)鍵議題。

　　據(jù)新華社報道，在4月29日舉行的中國外交部例行記者會上，有外媒記者提問稱：馬斯克訪華后，中國會否允許特斯拉的FSD在國內(nèi)運(yùn)行？

　　對此，外交部發(fā)言人林劍表示，“作為原則，我愿再次重申，中國致力于高質(zhì)量發(fā)展，堅定奉行合作共贏的開放戰(zhàn)略，持續(xù)建設(shè)市場化、法治化、國際化的一流營商環(huán)境，積極促進(jìn)外商投資，高度重視外資企業(yè)的相關(guān)訴求，切實保護(hù)外資企業(yè)的合法權(quán)益。我們對內(nèi)外資企業(yè)一視同仁、平等相待，歡迎外資企業(yè)繼續(xù)深化對華合作，共享中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展成果，也希望外資企業(yè)遵守中國的法律法規(guī)，履行安全承諾?！?/p>

　　FSD的強(qiáng)悍表現(xiàn)在業(yè)內(nèi)獨(dú)樹一幟。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)高度評價最新版本FSD說：讓業(yè)界看到了“無人駕駛L5可能實現(xiàn)”。

　　中國自動駕駛行業(yè)土壤深厚、百花齊放，從L2輔助駕駛到L4自動駕駛、從乘用車到物流車均有覆蓋，玩家亦橫跨初創(chuàng)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)車企等多個領(lǐng)域，不過相較于特斯拉，中國企業(yè)仍有一定差距。FSD入華，究竟將成為一條鲇魚，還是一條鯊魚？

　　特斯拉FSD入華只欠東風(fēng)

　　“如果誰想要投資特斯拉的股票，那我強(qiáng)烈建議你一定要試用FSD。不了解FSD的話，你很難說自己了解特斯拉。”4月24日，在特斯拉第一季度財報電話會上，馬斯克如是說道。

　　而受FSD入華消息影響，特斯拉美股周一大漲超15%，報收194.05美元/股，市值達(dá)到6189億美元。

　　特斯拉FSD全稱為Full-Self Driving（全自動駕駛），是特斯拉研發(fā)的一套智能駕駛系統(tǒng)?；诖笠?guī)模行駛里程、自研運(yùn)算平臺、巨大算力的布局，F(xiàn)SD已進(jìn)入V12.3階段。

FSD 來源：特斯拉

　　今年開始，特斯拉的智能駕駛軟件FSD V12版本已經(jīng)在北美開始加速落地，同時，特斯拉已經(jīng)將FSD從測試版本的“FSD Beta”更名為“FSD Supervised”，業(yè)內(nèi)認(rèn)為，這意味著FSD已經(jīng)結(jié)束公測，進(jìn)入規(guī)模商業(yè)化的環(huán)節(jié)。

　　就具體技術(shù)路線來看，特斯拉于今年3月向北美車主推送的FSDV12.3.1版本，引入“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”技術(shù)，通過對超一百萬輛行車數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，使用人工智能技術(shù)來影響車輛控制，如操作方向盤踏板、轉(zhuǎn)向燈等，而不是對每一種駕駛行為進(jìn)行硬編碼，這一變革被譽(yù)為“改變游戲規(guī)則的技術(shù)”。

　　“更絲滑”“更擬人”是常見評價。海外車主大量實測視頻顯示，面對復(fù)雜的施工路段、夜晚臨時路樁、飛揚(yáng)的紙袋、路過的動物等，特斯拉FSD均能做出靈活且準(zhǔn)確的反應(yīng)。

　　特斯拉方面相關(guān)人士對澎湃新聞記者表示，特斯拉完全自動駕駛距離走入現(xiàn)實僅“一步之遙”，其大規(guī)模商用一旦落地，將成為特斯拉利潤豐厚的“現(xiàn)金奶?！?。用馬斯克的話說就是，特斯拉的“ChatGPT時刻”即將到來。

　　對于特斯拉來說，擴(kuò)大FSD的覆蓋范圍已經(jīng)是當(dāng)務(wù)之急。

　　為了進(jìn)一步推動FSD的覆蓋范圍，近日，特斯拉在美國先后宣布了FSD按月訂閱價和套餐購買價的下調(diào)。FSD訂閱價格從每月199美元降至99美元；FSD套餐的購買價也從1.2萬美元降至了8000美元。

　　中國作為特斯拉全球第二大市場，特斯拉保有量已經(jīng)超過170萬輛。這170萬輛車的行駛數(shù)據(jù)對于特斯拉來說十分寶貴，這也是特斯拉方面多次努力推動FSD入華的重要原因。

來源：特斯拉

　　朱西產(chǎn)在日前的一場行業(yè)論壇上表示，F(xiàn)SD最早受數(shù)據(jù)合規(guī)影響未能入華，但是2023年7月份之后，其數(shù)據(jù)合規(guī)問題已經(jīng)得到解決。目前來看，特斯拉FSD入華萬事俱備、只差“定價”。

　　技術(shù)路線收斂，AI大模型已成必爭之地

　　特斯拉的純視覺自動駕駛技術(shù)路線在過去數(shù)年里都是獨(dú)一無二的，雖然沒有進(jìn)入中國，但FSD的不斷進(jìn)化對中國玩家產(chǎn)生了巨大影響。

　　對于自動駕駛技術(shù)路線，有學(xué)者從較為宏觀的角度將其分為車路協(xié)同和單車智能。

　　單車智能通過在車輛上加裝感知設(shè)備和運(yùn)算單元，提高車輛本身的感知、決策和控制能力，進(jìn)而實現(xiàn)自動駕駛；車路協(xié)同是將“聰明的車”和“智慧的路”相結(jié)合，增加了檢測范圍并減少車端的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，能提供更多的安全冗余，這一技術(shù)路線主要靠政府推動。

　　針對單車智能，當(dāng)下又分為兩條技術(shù)路線，即純視覺路線和融合感知路線。這也正是曾經(jīng)行業(yè)內(nèi)爭論最大的技術(shù)路徑分歧。

　　純視覺路線的鼻祖正是特斯拉。該路線不使用激光雷達(dá)，而是采用攝像頭來感知周圍環(huán)境。在馬斯克看來，要讓汽車變成和人一樣的“老司機(jī)”，就必須要讓車使用和人一樣的雙眼，也就是攝像頭。

　　而激光雷達(dá)的原理簡單來說，就是向車輛周圍環(huán)境發(fā)射激光束，通過激光束反射、散射回來的信息判斷物體的位置、形狀等，并以此生成三維點(diǎn)云，生成環(huán)境模型。

　　激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率、抗干擾等優(yōu)勢，且不像純視覺路線那樣需要極其龐大的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)供車輛學(xué)習(xí)，就可以達(dá)到較高的安全水平。因此，也一度是全球除特斯拉外所有自動駕駛企業(yè)的共識，最早也被稱作“激光雷達(dá)派”。

　　其實近年來，對純視覺和激光雷達(dá)的爭議聲日趨減弱。結(jié)合視覺與激光雷達(dá)的“融合感知路線”成為較多企業(yè)的共識。

　　這是在自動駕駛“眼睛”上的分歧，在“大腦”方面，各種技術(shù)路線也經(jīng)歷了紛爭和迭代。直到OpenAI旗下ChatGPT的橫空出世，人工智能的巨大潛力被釋放，越來越多的企業(yè)提出，自動駕駛也是人工智能的一個應(yīng)用端，大模型在2023年迎來大爆發(fā)。

　　大模型對自動駕駛的影響頗大，因為大模型第一次引入上下文的概念，可以把感知、規(guī)控兩個網(wǎng)絡(luò)直連，這和原有架構(gòu)完全不同。

　　需要指出的是，大模型上車也起源于特斯拉。

　　早在2021年，特斯拉將Transformer架構(gòu)引入自動駕駛領(lǐng)域，推出基于Transformer的BEV感知方案。這是大模型技術(shù)在自動駕駛行業(yè)的首次亮相，也是FSD的關(guān)鍵所在。隨后，華為、商湯科技、百度等企業(yè)相繼展開布局。BEV感知算法將不同視角的攝像頭采集到的圖片統(tǒng)一轉(zhuǎn)換，相當(dāng)于車輛實時生成地圖；而Transformer正是ChatGPT中的“T”，可以理解為是一種自然語言處理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

　　包括中信證券在內(nèi)的多家機(jī)構(gòu)在研報中指出，中國自動駕駛行業(yè)在經(jīng)歷了數(shù)年的高速發(fā)展后，其技術(shù)路線正呈現(xiàn)出收斂態(tài)勢，也就是逐步趨同。端到端大模型上車已經(jīng)成為新的兵家必爭之地。

　　自動駕駛：智能電動汽車決勝的關(guān)鍵點(diǎn)

　　自動駕駛行業(yè)中，不乏百度Apollo、小馬智行等專業(yè)玩家，也有德賽西威、地平線、黑芝麻等解決方案供應(yīng)商，但是從“蔚小理”、華為、小米到比亞迪、長城、吉利，再到豐田、大眾，新老車企無不深度涉足自動駕駛。

　　自動駕駛對于車企為何如此重要？從小米創(chuàng)始人雷軍的一番言辭中，可窺見一二。

　　“當(dāng)紅炸子雞”小米汽車在2022年宣布入局造車時，雷軍親自披露：小米汽車決定將自動駕駛作為第一個突破方向，第一期研發(fā)投入33億元，專屬團(tuán)隊規(guī)模已經(jīng)超過500人。

　　雷軍說，之所以選擇自動駕駛作為突破點(diǎn)，是由于自動駕駛不僅技術(shù)密度高，而且與安全高度相關(guān)，是“智能電動汽車決勝的關(guān)鍵點(diǎn)”。

　　百度創(chuàng)始人李彥宏更是表示，“視覺大模型最大的應(yīng)用場景就是自動駕駛?！?/p>

　　也就是說，一套“能打”的自動駕駛系統(tǒng)，將成為車企進(jìn)入智能電動車決賽圈，甚至是人工智能終局的“入場券”。

　　隨著大模型的上車，車企競逐“入場券”的態(tài)勢愈發(fā)激烈。僅在4月，就有理想、蔚來、小鵬等先后發(fā)布了最新的智能駕駛版本。

　　理想汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人對澎湃新聞記者介紹，理想是首個將BEV大模型大規(guī)模量產(chǎn)到地平線征程5平臺的企業(yè)?；诖?，智能駕駛輔助系統(tǒng)AD Pro 3.0相比2.0的產(chǎn)品力大幅提升，高速NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛）接管率從300公里接管一次提升到1320公里接管一次。

　　小鵬汽車方面也表示，基于端到端大模型，小鵬汽車的XNGP高階智能駕駛輔助系統(tǒng)即將完成感知大模型升級和規(guī)控大模型上車。

　　蔚來汽車日前也宣布全域領(lǐng)航輔助NOP+城區(qū)功能即將開啟全量推送，蔚來CEO李斌介紹說，這是目前中國最大用戶規(guī)模、最廣驗證區(qū)域覆蓋的智駕系統(tǒng)，蔚來智能駕駛的目標(biāo)是在2025年做到80%的智駕使用時長占比，最終實現(xiàn)“解放精力、減少事故”的終極愿景。

　　此外，在中國車企中，還有一個不得不提的玩家就是背靠百度的極越?；诎俣扔?xùn)練出來的Apollo視覺感知大模型，極越目前是中國市場中唯一采用純視覺路線的汽車制造商。為了搶奪市場，極越日前剛剛宣布了高階智駕限時終身免費(fèi)的政策。

　　中國企業(yè)能否在自動駕駛角逐中勝出？

　　對于特斯拉FSD最新版本的駕駛表現(xiàn)，朱西產(chǎn)教授評價其為“令人驚訝”，他說，“急死我了，也高興死我了。急的是，它還不出事故，把我們都顛覆掉了；高興的是，沒想到自動駕駛這么快就來了?！?/p>

　　業(yè)內(nèi)人士其實普遍持相似觀點(diǎn)。

　　激光雷達(dá)頭部企業(yè)禾賽科技CEO李一帆日前在接受澎湃新聞采訪時談到了中國車企與特斯拉的差距，他說，特斯拉和普通車企有明顯區(qū)別：特斯拉使用的是全棧自研芯片，擁有海量數(shù)據(jù)，同時算法能力更是業(yè)界翹楚。

　　中國汽車工業(yè)協(xié)會秘書長助理兼技術(shù)部部長王耀也認(rèn)為，特斯拉在自動駕駛方面技術(shù)優(yōu)勢明顯。

　　他在去年的一場演講中提到，純視覺讓特斯拉能夠堅定不移地走低成本的感知路線，原因在于特斯拉有龐大的數(shù)據(jù)優(yōu)勢，有了足夠的數(shù)據(jù)就相當(dāng)于有了足夠的經(jīng)驗來訓(xùn)練算法。除了特斯拉，大部分的企業(yè)數(shù)據(jù)資源是嚴(yán)重不足的，不得不采用融合感知技術(shù)路線。與特斯拉相比，在成本上一直就會處于劣勢。當(dāng)走融合感知技術(shù)路線的車企把這條路跑通，達(dá)到自動駕駛L4、L5的水平后，大家就已經(jīng)把激光雷達(dá)等傳感器的成本“打”下來了，屆時特斯拉同樣可以使用，這時特斯拉依然比其他企業(yè)有更大的數(shù)據(jù)資源優(yōu)勢。

　　“數(shù)據(jù)”是智能駕駛行業(yè)始終繞不開的話題。用一組數(shù)據(jù)對比，就可以看到全球其他企業(yè)與特斯拉在自動駕駛方面的差距。

　　馬斯克曾表示，60億英里行駛里程是完全自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)質(zhì)變的一個重要節(jié)點(diǎn)。

　　據(jù)百度方面披露的數(shù)據(jù)，百度Apollo L4級自動駕駛安全運(yùn)營測試?yán)锍汤塾嫗槌?億公里。

　　而特斯拉FSD真實路況總里程已達(dá)約20億公里，這一數(shù)字遠(yuǎn)超全球其他公司總和。

來源：特斯拉

　　這是否意味著其他企業(yè)沒有希望在競爭中取得勝利？其實不然。

　　目前，中國企業(yè)的自動駕駛技術(shù)被公認(rèn)已經(jīng)走在世界前列。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍在近日的中國電動汽車百人會論壇上指出，真正讓復(fù)雜的自動駕駛技術(shù)能夠大規(guī)模應(yīng)用的要素可歸為三類，一是技術(shù)、二是政策、三是應(yīng)用。

　　在政策和應(yīng)用方面，中國企業(yè)優(yōu)勢頗為明顯。尤其是在政策方面，彭軍介紹，據(jù)不完全統(tǒng)計，2023年全國就已經(jīng)發(fā)布了近百項自動駕駛支持政策。在應(yīng)用端，中國自動駕駛商業(yè)化落地正在提速，龐大的市場空間為各個級別的自動駕駛都提供了廣闊的應(yīng)用場景。

　　而FSD在中國的劣勢在于，它遲遲未能進(jìn)入中國市場。

　　在朱西產(chǎn)看來，雖然FSD在美表現(xiàn)優(yōu)異，但進(jìn)入中國則將面臨定價等考驗，F(xiàn)SD售價不菲，而華為、小鵬、蔚來、極越等車企的系統(tǒng)“并不比特斯拉差太多”，這些系統(tǒng)售價低廉甚至是免費(fèi)的，“商業(yè)上一炮打不響，定價錯即全盤錯”。

　　針對FSD入華，瑞銀中國汽車行業(yè)研究主管鞏旻在接受澎湃新聞采訪時表示，“國內(nèi)市場里面，端到端的大模型，時間上面幾乎是同步的，我覺得這代表著行業(yè)最新的發(fā)展方向。在這個發(fā)展當(dāng)中，我們能夠看到引領(lǐng)全球的，要么是美國，要么是中國，很難對歐洲、日韓有所期待。要說區(qū)別，可以說美國更加一家獨(dú)大，而中國則是各家爭鳴和百花齊放?！?/p>

　　鞏旻強(qiáng)調(diào)，中國有最大的市場、有足夠激烈的競爭，還有大量優(yōu)秀的人才，“競爭能促進(jìn)快速的創(chuàng)新和迭代，我們對中國行業(yè)的發(fā)展抱有更大的信心?！?/p>

　　“如果輕易下結(jié)論說，因為海外巨頭有優(yōu)勢，我們就沒有機(jī)會了，那產(chǎn)業(yè)就不會發(fā)展到今天這樣了。”他補(bǔ)充說。

　　對于FSD入華，不少業(yè)內(nèi)人士在社交媒體評價說，最著急的一家車企就是小鵬。

　　4月29日，被不斷@的何小鵬在微博回應(yīng)說歡迎特斯拉FSD進(jìn)入中國，同時他也提出了競爭促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的觀點(diǎn)，“Tesla擁有非常好的自動駕駛技術(shù)和品牌。只有更多好的產(chǎn)品、技術(shù)進(jìn)入，才可以讓整個市場和客戶有更多好的體驗，讓市場更向良性發(fā)展和加速跑?！?/p>

　　他還表達(dá)了對自動駕駛的未來態(tài)度樂觀，“最近2年的大模型蓬勃發(fā)展，讓高階自動駕駛和無人駕駛的技術(shù)和體驗在明顯加速跑。結(jié)合我們自己的進(jìn)展，我認(rèn)為大模型起碼會加快3年在無人駕駛的落地速度，完全自動駕駛也是大模型落地的最好商業(yè)場景之一?！?/p>